01 Remiantis Linux+Xenomai realaus laiko aplinka
Stiprus „Linux“ branduolio plėtinys realiuoju laiku su dvigubo branduolio mechanizmu.Tai suteikia daug funkcijų, skirtų stiprioms realaus laiko programoms kurti ir patikimą darbo aplinką roboto judėjimo planavimui.„Atomrobot“ valdymo sistema sukurta remiantis ROS+OROCOS platforma ir yra vienintelė valdymo sistema, skirta lygiagrečiams robotams Kinijoje.
02Valdymo sistema, pagrįsta ROS+OROCOS platforma
ROS platformos pagrindu roboto valdymo sistema integruoja įvykiais pagrįstą architektūrą ir daugiasluoksnę architektūrą, kad būtų galima atlikti roboto valdymo ir veikimo programų apdorojimo modulius, tokius kaip regėjimo sistemos, roboto judesių valdymo centrai, žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsajos ir kt. Naudokite ROS. temos ir paslaugos tarp Komunikacijos modulių diegimo ir sąveikos ryšys yra mažas, o tai lengva sukurti ir prižiūrėti.Lygiai taip pat ROS apklijuoja roboto techninę įrangą.Skirtingi robotai ir skirtingi jutikliai gali būti vienodai išreikšti ROS (tema ir tt), kad būtų galima iškviesti aukštesnio lygio programą (judesio planavimas ir kt.).
03 Pagrindinis „Ethercat“ komunikacijos dėklas, pagrįstas „Acontis“.
Realaus laiko pramoninio lauko magistralės ryšio protokolas, pagrįstas Ethernet pagrindu sukurta kūrimo sistema, yra viena greičiausių pramoninių Ethernet technologijų, užtikrinančių tikslų nanosekundžių lygio sinchronizavimą.Jis pasižymi dideliu našumu, lanksčia topologija, lengvu pritaikymu, mažomis sąnaudomis ir didelio tikslumo įrangos sinchronizavimu.
Pagrindinė technologija
Regėjimo sistema
„AtomVision“ teikia efektyvias objektų atpažinimo ir padėties nustatymo funkcijas, įskaitant įvairius taikinio atpažinimo algoritmus, kad roboto judėjimui būtų galima nustatyti tikslias taikinio vietas.Sudėtyje yra įvairių praktinių įrankių, kuriuos lengva nustatyti ir derinti, taip pat yra patogi veikimo sąsaja derintojams, plačiai naudojama daugelyje praktinių projektų.
01 Cross-platform Vision System
Palaikykite „Windows“ / „Linux“ kelių platformų programas, kurios gali realizuoti vizualinį programų diegimą įvairiose platformose
02 Kelių taikinių atpažinimo algoritmai
Palaikykite Blob, šablonų atitikimą, simbolių QR kodo atpažinimą, ruošinio padėties nustatymą ir kitus aptikimo metodus
03 Paprastas ir greitas vartotojo sąsajos valdymas
Atsižvelgdami į vartotojo įpročius, sukurkite greito veikimo sąsajas pilkos spalvos tonams, objektams ir procesams.Tuo pačiu metu jis teikia vartotojo valdymo funkcijas, tokias kaip kameros kampas, pikselių santykio skaičiavimas, 9 taškų mokymas ir kelių klientų / serverių palaikymas.